Descrizione sintetica
Un regolatore PI è un regolatore proporzionale e integrale. È possibile impiegare entrambi i tipi di regolatore singolarmente ma anche combinarli.
Circuito | Descrizione |
|---|---|
Ingresso A/M | Commutazione del tipo di funzionamento del regolatore: 1: funzionamento automatico |
Ingresso R | L'ingresso R resetta l'uscita AQ. Finché è impostato, l'ingresso A/M è disattivato. L'uscita AQ viene impostata a 0. |
Ingresso PV | Valore analogico: grandezza regolata, influenza l'uscita |
Parametri | Sensore: tipo di sensore utilizzato Min.: valore minimo per PV Max.: valore massimo per PV A: guadagno (Gain) B: spostamento del punto di zero (Offset) SP: predefinizione setpoint Mq: valore di AQ in funzionamento manuale. Set di parametri: preimpostazioni specifiche dell'applicazione per KC, TI e Dir (vedere oltre) KC: guadagno (Gain) TI: tempo integrale Dir: direzione di azione del regolatore p: numero di decimali |
Uscita AQ | Uscita analogica (grandezza regolante) |
Parametri SP e Mq
Il setpoint SP e il valore per Mq possono essere anche valori attuali di un'altra funzione già programmata.
Comparatore analogico: Ax - Ay
Interruttore a valore di soglia analogico: Ax
Amplificatore analogico: Ax
Multiplexer analogico: AQ
Rampa analogica: AQ
Operazione matematica: AQ
Contatore avanti/indietro: Cnt
Nei dispositivi 0BA7 si possono utilizzare anche i valori attuali delle seguenti funzioni già programmate:
Ritardo all'attivazione: Ta
Ritardo alla disattivazione: Ta
Ritardo all'attivazione/disattivazione: Ta
Ritardo all'attivazione con memoria: Ta
Relè a intermittenza (uscita a impulsi): Ta
Relè a intermittenza triggerato dal fronte: Ta
Generatore di impulsi asincrono: Ta
Interruttore di luci scala: Ta
Interruttore multifunzione: Ta
Cronometro: AQ
Filtro analogico: AQ
Valore medio: AQ
Max/Min: AQ
Interruttore a valore di soglia: Fre
Per scegliere la funzione desiderata si deve specificare il numero di blocco.
Parametro p (numero di decimali)
È utilizzabile soltanto per la rappresentazione dei valori PV, SP, Min e Max in un testo di segnalazione.
Diagramma di temporizzazione
La modalità e la velocità con cui viene modificato AQ dipendono dai parametri KC e TI. L'andamento di AQ è quindi rappresentabile nel diagramma solo a titolo di esempio. Poiché le operazioni di regolazione hanno un andamento continuo, nel diagramma ne viene rappresentata solo una parte.
① | Un disturbo porta alla diminuzione di PV; siccome Dir è orientato verso l'alto, AQ aumenta finché PV corrisponde nuovamente a SP. |
② | Un disturbo porta alla diminuzione di PV; siccome Dir è orientato verso l'alto, AQ diminuisce finché PV corrisponde nuovamente a SP. Dir viene coordinato con il comportamento di base di un circuito di regolazione. La direzione (Dir) non può essere modificata nel corso della funzione. La commutazione di Dir è qui rappresentata solo a titolo esemplificativo. |
③ | Poiché AQ è stato impostato a 0 tramite l'ingresso R , PV cambia. Poiché si presuppone che PV aumenti, poiché Dir = verso l'alto, AQ diminuisce. |
Finestra della curva del regolatore PI durante la simulazione o il test online
Se si visualizza il programma di comando in un test online o in una simulazione, LOGO!Soft Comfort mostra una finestra della curva del regolatore PI in cui vengono visualizzati l'ingresso PV, l'uscita AQ e il parametro SP. La finestra della curva mostra la variazione di AQ e PV rispetto a SP nel corso del tempo. Il periodo di campionamento può essere configurato in modo tale da ottenere campioni frequenti relativi a brevi intervalli di tempo o campioni meno frequenti relativi ad intervalli di tempo più lunghi.
Descrizione del funzionamento
Se l'ingresso A/M viene impostato a 0, la funzione speciale emette sull'uscita AQ il valore che è stato impostato per il parametro Mq.
Se l'ingresso A/M viene impostato a 1, si avvia il funzionamento automatico. Come somma integrale viene applicato il valore Mq e la funzione di regolazione inizia i calcoli secondo le formule riportate in Basi del comando e della regolazione. Nelle formule si utilizza il valore PV attuale per eseguire i calcoli:
Valore PV attuale = (PV * Gain) + Offset
Se il valore attuale è PV = SP, la funzione speciale non modifica il valore su AQ.
Dir = verso l'alto/+ (diagramma di temporizzazione cifre 1 e 3)
Se il valore attuale PV > SP, la funzione speciale riduce il valore su AQ.
Se il valore attuale PV < SP, la funzione speciale aumenta il valore su AQ.
Dir = verso il basso/- (diagramma di temporizzazione cifra 2)
Se il valore attuale PV > SP, la funzione speciale aumenta il valore su AQ.
Se il valore attuale PV < SP, la funzione speciale riduce il valore su AQ.
In caso di disturbo, AQ viene aumentato/ridotto finché il valore PV attuale corrisponde nuovamente a SP. La velocità di variazione di AQ dipende dai parametri KC e TI.
Se l'ingresso PV supera il parametro Max, il valore PV attuale viene impostato sul valore di Max. Se PV è inferiore al parametro Min, il valore PV attuale verrà impostato sul valore di Min.
Se l'ingresso R viene impostato a 1, l'uscita AQ viene resettata. Finché è impostato R, l'ingresso A/M rimane bloccato.
Tempo di campionamento
Il tempo di campionamento è impostato in modo fisso a 500 ms.
Set di parametri
Per agevolare l'impiego del regolatore PI, per le seguenti applicazioni sono già predefiniti set di parametri per KC, TI e Dir.
Set di parametri | Esempio di applicazione | Parametro KC | Parametro TI (s) | Parametro Dir |
|---|---|---|---|---|
Temperatura rapida | Regolazione della temperatura e del raffreddamento di ambienti piccoli; volumi ridotti | 0.5 | 30 | + |
Temperatura lenta | Regolazione di riscaldamento, ventilazione, temperatura e raffreddamento in ambienti grandi; volumi ampi | 1.0 | 120 | + |
Pressione 1 | Variazione rapida della pressione, regolazione del compressore | 3.0 | 5 | + |
Pressione 2 | Variazione lenta della pressione, regolazione della differenza di pressione (della portata) | 1.2 | 12 | + |
Livello di riempimento 1 | Riempimento del contenitore/serbatoio senza scarico/deflusso | 1.0 | 99:59 | + |
Livello di riempimento 2 | Riempimento del contenitore/serbatoio con scarico/deflusso | 0.7 | 20 | + |
Particolarità della parametrizzazione
Tener conto dei concetti base del comando e della regolazione.